回忆两三年前，造车新势力们崛起之初，「智能电动车」这个新名词便响彻汽车市场。当汽车同质化愈发明显的时候，智能化成为了汽车发展新的突破口。随着像地平线、百度、腾讯、高通、英伟达等等科技大佬在汽车领域的不断投入与发展，汽车智能化时代的新「百家争鸣」也悄然开启。
作为打着「量产 L4」标签诞生的威马 W6，在今年上海车展正式上市。之后，我也参加了威马 W6 的试驾活动，但因为只有一天的时间，所以感受并不算深刻。
这次，我又体验了一周，想和大家更进一步地分享威马 W6 的体验。
先从基础开始说起
威马 W6 共有 NEDC 续航 520km 和 620km 两种续航版本在内的 5 款车型版本，补贴后售价 16.98 万元-25.98 万元。我这次试驾的是 NEDC 续航 520km 的 ACE 极智版，是 NEDC 续航 520km 中的顶配。
长 4620mm/宽 1847mm/高 1730mm 的车身尺寸在同级别车型中表现平平，但足够高再加上圆润的车身设计，让威马 W6 看起来并不显小。
当然，也不至于大到「越级」，就比如我在充电时遇到了蔚来 ES8：
至于颜值，我认为威马 W6 还是在线的，极简的设计也非常符合如今的设计主流。当然，毕竟「萝卜青菜各有所爱」，这方面就不多说了，上几张图大家自己看：
特定场景 L4 到底好不好用？
我相信这是大家对这辆车最关注的点，威马 W6 的特定场景下 L4 无人驾驶与百度 Apollo 联手打造，目前主要为 AVP 无人自主泊车系统。
其中就包括了两个方面：
HAVP（自主学习泊车）：适用于固定车位场景，车辆通过自主学习后即可自主寻径泊车，通过 APP 可以实现一键无人泊车以及一键召唤；
PAVP（高精地图泊车）：适用于非固定车位场景，依托高精地图和云端计算，车辆可以自动规划泊车路线，可以跨层巡航实现无人自主泊车以及取车。
目前能够体验到的是 HAVP（自主学习泊车），我们需要先让车辆学习泊入和泊出的路线，随后车辆就可以进行一键无人泊车以及一键召唤了，最多可以支持 5 条路线的学习。
在之前的试驾中，我已经向大家演示过这个功能的操作，大家可以看一下这段视频：
那么今天我主要和大家聊一下，HAVP 自主学习泊车在实际体验中的真实表现：
1. 路线学习
目前威马 W6 的 HAVP 自主学习泊车最高支持 100m 的路线学习，我简单测试了一下：
当路线总长达到最长 99m 时（达到 100m 或超过 100m 将无法记录路线），路线生成用时共 2 分 17 秒，再加上示范路线限速 15km/h，整体用时约 5 分钟。当然，这和不同路线的周围环境也有关系，但整体用时还是比较短的。
2. 失败率
在实际体验中我也遇到了失败的情况，这里就包括两种情况，一是路线学习失败、二是自主泊车失败：
路线学习失败在体验中我只遇到了一次，在路线示范后生成泊车路线时，突然提示学习失败；
自主泊车失败在道路比较狭窄的弯道比较明显，同一泊车路线的五次自主泊车中失败了两次，都是车辆太过贴近路边无法通过。
原本我的想法是：设定好路线，下班时在办公室就可以开启自主泊出，将车辆从停车位引导到楼门口，下楼直接上车走人。一旦遇到失败后比较尴尬的情况就是，车辆不能退回且不能继续进行泊出，我也不知道车在什么位置「卡住了」，只能下楼沿着泊出路线寻找车辆。
（P.S. 遇到沿途行人、车辆等障碍物自动刹停后，待障碍物离开可以继续泊出，但泊出失败只能停在原地。）
而且如果后方来车，被泊出失败的车辆阻挡，人家可能还得问候我全家……
至于目前还不能体验到的 PAVP（高精地图泊车），在今年第四季度，威马将通过 OTA 的方式开放这项功能。首批开放的停车地点包括北京五彩城、北京翠微印象城、成都大悦城、上海仲盛世界广场、深圳星河 COCO Park 共计五处停车场。
自主泊车≠L4 无人驾驶
没错，说到这里我想说的是 AVP 无人自主泊车并不等同于 L4 无人驾驶，这也是威马为其打上「特定场景」的原因。
而威马 W6 针对于公开道路的 L4 无人驾驶目前还并未量产，目前大家可以买到的威马 W6 从硬件上就并不支持这一功能。
之前我也体验过百度的 ANP 功能，这是百度提出的一项基于纯视觉方案的 L4 无人驾驶系统，在那台威马 W6 的测试车上百度为其增添了非常多的视觉感知硬件：
虽然目前威马 W6 还无法提供 L4 无人驾驶功能，但目前可以体验到它的 L2+驾驶辅助。除了 L2 级驾驶辅助可以提供的保持车距、跟车、车道保持等功能外，威马 W6 还支持拨杆变道。
能耗表现令人满意
在这一周的体验过程中，我分别以 ECO 模式和 COMFORT 模式分别记录了两次能耗表现（平均时速大于 50km/h）。
（P.S. 北京日常通勤车辆平均时速一般为 30km/h 左右，由于我错峰出行，平均时速略高。）
在 ECO 模式下，威马 W6 的百公里能耗可以做到 15kWh，按照这台 520km 版本搭载 66kWh 的电池组来看，真实续航表现会在 440km 左右；
（ECO 模式能耗及平均时速）
在 COMFORT 模式下，威马 W6 的百公里能耗可以做到 16kWh，那么真实续航表现会在 410km 左右。
（COMFORT 模式能耗及平均时速）
对于一款中型纯电 SUV 来说，在全程开空调、平均时速较高的情况下，能够将真实能耗做到 15-16kWh/100km，这个表现也算是令人欣喜了。
偶遇 OTA 升级
在试驾的这一周里，我也偶遇了一次 OTA 升级。
不过这次升级的内容好像并不算多，新增了 WE 播和雷石 KTV 两个 App：
WE 播可以利用行车记录仪摄像头进行旅途直播，直播声音会通过车内语音麦克风进行采集，不过我并不太建议这么做，确实会影响驾驶安全；
雷石 KTV 听名字大家就明白了，一个车载 KTV，但是麦克风需要另行购买。
但是，这次收到 OTA 推送后居然不显示更新内容？对于涉及到车内软硬件更新的场景，告知用户更新内容以供用户选择是否更新，这一点应该是「基础操作」吧。
至于驾乘表现
整体的驾乘表现我觉得算是中规中矩，对于补贴后 16 万元起售的价格来说还是可以的。
威马 W6 前置最大功率 160kW、最大扭矩 225N·m 的永磁同步电机，8 秒左右的零百加速能力，虽说不上强悍，但绝对足以应对日常的全部出行场景了。
悬架的调校偏软，哪怕在车里抖个腿整辆车都会开始摇摆，但在通过减速带的时候却显得有些生硬。
NVH 静谧性方面的表现，风噪和路躁的处理还不错，但唯一需要补足的是「电机啸叫」。
之前的试驾因为在雨天并没有感受到「电机啸叫」，但这次一周的体验下来，我觉得威马 W6 的「电机啸叫」还是挺明显的，尤其是提速以及高速巡航的时候。
最后
在国内纯电市场中，目前 500-600km 的 NEDC 续航已经属于主流续航区间，而威马 W6 的真实续航表现也算令人欣喜。同时，威马 W6 的 AVP 功能确实对细分市场中的多数竞争者完成了超越。
不过话说回来，如今的「智能电动车」市场瞬息万变，没有任何一家车企可以凭借某一项黑科技赢得持久。尤其是越来越多的科技大佬入局汽车领域后，汽车智能化的进程也将会越来越快。