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7月31日，特斯拉推送了自动驾驶系统最新测试版FSD Beta V9.1，测试者纷纷表示和V9.0比，有了明显改善！

V9.1是特斯拉改为纯视觉方案后，推送的第二个版本。事后，在与测试者互动时，马斯克表示：“主代码发布后，还有很多工作需要善后，V9.2仍然很紧张，V10.0也还需解决一些基本问题。不过，现在特斯拉使用的是纯视觉方案，进展要快得多。雷达曾阻碍了我们。”