近两年最火爆的话题中，从中国手机品牌芯片被“卡脖子”，到波及全球汽车产业的芯片短缺，小小的一块芯片左右了很多大势的发展。今天我们要聊的，不是被“卡脖子”的手机芯片，也不算让汽车厂商陷入停产风波的那部分芯片。而是与汽车智能化、自动驾驶发展密不可分的车规级AI芯片。
毫无疑问，在最新一波汽车产业电动化、智能化的浪潮中，中国已经走在了世界的前列，而汽车智能化、自动驾驶离不开车规级AI芯片。作为全球最重要的智能汽车市场，中国已经成为全球顶级汽车芯片的“角斗场”，例如Mobileye EyeQ5选择在极氪001上首发、英伟达Xavier选择小鹏P7首发、英伟达Orin选择智己L7首发、高通Snapdragon Ride选择在WEY品牌首发。这是一个刚刚兴起的市场，也是我们不容错失的一次机会。在这些芯片行业的顶级玩家中，开始出现了一个来自中国的身影。
7月29日，地平线在上海举办了“征程与共，一路同行”——高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。发布会上，地平线带来了全新一代全场景整车智能中央计算芯片征程5，以及基于该芯片打造的全场景整车智能解决方案和全场景整车智能计算平台。
全场景整车智能中央计算芯片征程5
征程5是地平线继征程2和征程3系列芯片之后，中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
随着地平线正式发布全场景整车智能中央计算芯片征程5，地平线成为了业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。同时，征程5芯片AI性能跑分更强，超越Nvidia Orin，是国内唯一支持快速量产的整车智能计算平台芯片。
2020年9月，地平线通过TV ISO 26262功能安全流程认证，标志着地平线已按照ISO 26262:2018标准要求，建立起完善的符合汽车功能安全最高等级ASIL D级别的产品开发流程体系，成为首个获得ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司；2021年5月9日，征程5系列芯片，比预定日程提前一次性流片成功并且顺利点亮；2021年7月5日，地平线正式宣布征程5芯片成功通过SGS-TV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全产品认证；2021年7月15日，地平线成功打通基于征程5的视觉感知系统原型，实现城区场景支持、端到端的实时环境感知以及全要素结果输出等实测表现。
而根据规划，2021年7月，基于征程5芯片的城区自动驾驶实车Demo将发布；2022年第二季度，合作伙伴基于征程5打造的域控制器硬件将实现量产；而在2022年第四季度，Matrix SuperDrive全场景整车智能解决方案将实现量产SOP。
地平线创始人兼CEO余凯指出，当下智能驾驶计算方案存在三大问题：算力浪费、生态缺失和数据风险。地平线一直致力于解决这三大行业共性问题为己任。在余凯看来，征程5全场景整车智能中央计算芯片就是为解决上述问题而发布的，让自己最骄傲、最自豪的产品。
征程5是为高等级自动驾驶量身定做的“芯”，它完成了从 0 到 1 再到 N 的技术突破，具备愈加完善的功能和精益求精的架构。16+ 全高清摄像头(40Gbps)视频输入、双路低延迟的“即时”图像处理，保证图像质量达到极佳效果；它采用千兆以太网（TSN/PTP），多摄像头、传感器同步硬件支持；并且，征程5还具有丰富的异构计算，同时保证全面的功能和信息安全保障。
发布会现场公布，上汽荣威新一代RX5将成为首款搭载征程5芯片的车型。同时，征程5首发意向用户还包括上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图等整车企业。
征程5芯片首发意向合作伙伴高层齐聚发布会现场。长城汽车轮值总裁孟祥军表示，长城汽车非常重视与地平线的战略合作，不仅进行了战略投资，还正在围绕智能驾驶、智能座舱进行共创开发。双方基于“征程2”开发的一系列创新性座舱功能，已经在哈弗H9车型实现应用；同时，也在基于“征程3”，探讨更多自动驾驶领域的合作项目。未来，我们也将探索“征程5”的上车应用，将汽车打造成为“会思考、能判断、可持续生长”的出行伙伴，实现汽车由“感知智能”向“认知智能”的进化升级。
比亚迪汽车王欢博士表示，地平线此次发布的“征程5”智能芯片，在运算能力、信息安全、功能安全等方面都有很大的提升，与比亚迪智能网联领域技术发展需求相契合。期望未来双方能加深合作，助力比亚迪打造更加安全、可靠的智能网联汽车，共同推动汽车行业的发展与社会的进步。
赋能客户，构建生态
以征程5芯片为基础，地平线将推出贝叶斯BPU（Brain Processing Unit）架构。贝叶斯BPU聚焦最新神经网络架构，将BPU 设计与现代神经网络协同优化，支持不同道路场景下的 AI 算子；同时利用 AI 加速计算方面的最新创新，为实时自动驾驶工作负载优化 BPU低批量，高性能；并保证自动驾驶功能安全，达成超越竞争对手的真实AI性能输出。
在发布会上，地平线还发布来基于安全微内核架构的实时车载操作系统——Together OS，TogetherOS致力于构建中国车规级实时安全操作系统生态的 “最大公约数”，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。TogetherOS采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。
值得一提的是，地平线Together OS正如其名字的字面意思，将开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。未来，地平线也将积极寻求与更多开源社区的合作、参与汽标委车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座，让车载OS的开放生态更加繁荣。
余凯表示：“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案”。地平线启动开放生态战略，以“全维利他”的思维为智能汽车产业释放源头活水，助力产业同频共振、协同发展。
基于征程5，地平线还打造了整车计算平台参考设计——Matrix 5自动驾驶计算平台。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。基于Matrix 5计算平台的硬件参考设计，地平线发布SuperDrive全场景整车智能解决方案。方案面向全场景智能驾驶，包括高速、城区、泊车自动驾驶场景，座舱智能交互、和车内外联动的整车智能。
基于“全维利他”的开放生态战略，地平线致力于将自身自主创新的技术、突破性产品与解决方案转化为更多智能汽车产业生态合作伙伴的商业价值。在非常短的时间内，地平线与大陆集团、东软睿驰、立讯集团、联成开拓，四家Tier-1和ODM首发合作伙伴分别完成了四款基于Matrix 5参考设计的硬件设计和样件制作；这个速度利益于地平线参考设计和底层系统的充分开放，以及双方深度的信任和合作关系。
结语
2015年7月，余凯放弃了百度深度学习研究院院长的职位，在北京创办了一家聚焦边缘人工智能芯片方向的企业，也就是今天的地平线。在当时芯片行业并不被看好的大背景下，在其他人还为深入了解深度学习和算法内核的时候，余凯坚持扎根在处理器的研究中，终于将地平线打造成为了芯片行业的独角兽企业。2020年3月，地平线征程2芯片登录长安主力车型UNI-T，开启了国产车规级AI芯片前装量产元年。要知道，全世界也仅有英特尔旗下的Mobileye、英伟达和特斯拉等达成了这一成绩。
随着征程2、征程3到如今发布的大算力的征程5，地平线成为了业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。如今，地平线做到了从0到400000片出货量，前装量产项目也已经超过了40个。有超过14家车企与地平线签下了前装量产项目定点，并已经顺利完成了多个量产项目。征程5的问世，打破了国外企业对大算力整车智能计算平台芯片市场的垄断，征程5也将赋能中国品牌在汽车智能化、自动驾驶领域取得更好的成绩。