1月4日，2021年卡罗拉正式上市，新车共计推出12款配置车型，售价区间为10.98-15.98万元。其中新车在保留1.2T和1.8L混动系统版本的同时，还新增了1.5L自然吸气版本，成为车系新的入门版本，且动力与油耗均优于1.2T引擎。另外，新车还推出了多项优惠政策，包括了0首付起（日供低至67元）、置换补贴至高3千元等。

2021款卡罗拉1.5L版本所搭载的为TNGA架构下的代号为M15B的全新1.5L发动机，其压缩比能够达到13:1、发动机热效率高达40%，另外还具有阿特金森循环、高速燃烧、气缸盖增加废气再循环系统（EGR）冷却结构等多项技术。

该引擎最大功率达89kW，传动系统匹配CVT（可模拟10速）变速箱，综合工况下油耗最低为5.1L/100km，按照目前北京地区92号汽油价格来算，每公里油费约合0.3元，完全能够媲美混动车型。另外，新车还将继续提供1.2T与1.8L混动系统，前者最大功率为85kW，最大扭矩为185N·m，传动系统匹配CVT（模拟10挡）变速箱；后者系统综合功率为90kW，传动系统匹配E-CVT变速箱。

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