企查查App显示，7月20日，华为技术有限公司“自动驾驶车辆的行为规划方法及行为规划装置”专利获授权，公开号为CN110379193B。

企查查专利摘要显示，本申请涉及人工智能，提供了一种自动驾驶车辆的行为规划方法以及行为规划装置。本申请的技术方案能够使得自动驾驶车辆安全快速的通过交叉路口。