据天眼查APP显示，7月20日，华为技术有限公司获得“自动驾驶车辆的行为规划方法及行为规划装置”专利授权。授权公告号为CN110379193B，申请日为2019年7月。专利摘要显示，本申请涉及人工智能，提供了一种自动驾驶车辆的行为规划方法以及行为规划装置。本申请的技术方案能够使得自动驾驶车辆安全快速的通过交叉路口。